こちらの車両は、地元愛知県内にお住まいのＵ様の’００年式　Ｅ３９　５２５ｉです。
今回は、ＡＢＳとＡＳＣの警告灯が点灯してスピードメーターが動かないといことで修理預かりしております。
ＡＢＳユニットがＯ/Ｈから帰ってきましたので、続きを実況いたします。

Ｏ/ＨをしたＡＢＳユニットを取り付けましたが、ＡＢＳランプ消えません。
メモリーを消去してみます。

トラブルーコード消去いたしました。
故障コードは、無いはずなのに警告灯は消えません。
車速が、入っていないからかもしれないので、一度試乗してきました。
時速４０ｋｍ/ｈ位出せば、通常は消えるはずですが消えません。
スピードメーターは、動いています。

工場に戻り、もう一度テスターを繋いで見ました。
左フロントのＡＢＳセンサーのコードが出ました。
今回は、ＡＢＳユニットは、Ｏ/Ｈ済なので信用できます。

左フロントのＡＢＳセンサーです。
断線は、していないようですが、被覆はボロボロです。
一度掃除をして、テスターをデータモニターにしてタイヤを手で回してみました。
車速が出ません。
ＡＢＳセンサーも不良のようです。
Ｕ様とご相談した結果、交換いたします。

ＡＢＳセンサーです。
上が車に付いていた物で、下が新品です。
新品部品は、被覆が頑丈になっているような気がします。

新品部品を組み付けて、トラブルコードを消去いたしました。

警告灯も消灯しました。
試乗をして、もう一度テスターを繋いで見ましたが再発はしていません。

治りました。

ＡＢＳの修理は、故障箇所を一度で突き止めることが難しいです。
怪しい所をすべて交換してしまえば、必ず治りますが修理代も多く掛かってしまいます。
Ｅ３９の傾向としては、スピードメーターが動かない症状であれば左リアのＡＢＳセンサー不良かユニット不良ですが、どちらかと言えばユニット不良が多いです。（ボッシュのユニットが付いている車両）　判断が難しいところです。
テスターを繋いでも関係のないトラブルコードが出たりします。
今回もユニット不良が原因でスピードメーターが動いていなかったです。
ユニットが正常の場合は、トラブルコードの出ている箇所を修理すれば治ります。
今回は、左のフロントのＡＢＳセンサーも不良でした。

【追記】
Ｕ様よりのご指摘。(^_^;)
他の車と症状を勘違いしていました～。
今回は、

ＡＢＳとＡＳＣの警告灯が点灯してスピードメータが動かない症状

ではなく、

ＡＢＳとＡＳＣの警告灯が点灯してテスターを繋いでもＡＢＳのユニットと交信が出来ない症状
＆故障していない部分のトラブルコードが出る症状でＡＢＳユニットＯ/Ｈ

でした。

今回は違いましたが、ＡＢＳユニットの故障の症状は、ひとつではありません。
よくある症状は、スピードメーターも動かなくなる症状です。
参考までに～。m(__)m