こちらの車両は、地元愛知県名古屋市内にお住いのＴ様の’０２年式　Ｅ３９　５２５ｉです。
今回は、ＡＢＳとＡＳＣの警告灯が点灯したということでお預かりいたしました。
スピードメーターが、動かない時もあるそうです。

テスターを繋いで見ました。
右フロントの車速センサーのトラブルコードです。

こちらは、症状です。

右リアの車速センサーのトラブルコードです。
テスターでの診断結果だけを見れば、車速センサー不良のように思えますがおそらくユニット不良の可能性の方が高いです。
本当にセンサー不良かもしれませんが、ユニットが正常でなければ信用できません。
今までのパターンでは、ほぼユニット不良です。
スピードメーターが動かない時があったということですが、左リアの車速センサーのトラブルコードが入っていません。
この車は、左リアの車速センサーでスピードメーターを動かしています。

ＡＢＳユニットを取り外します。

取り外しました。
Ｔ２０のボルト６本で止まっています。

ＡＢＳユニットです。
専門の業者様にＯＨに出します。
部品が、戻りましたらつづきをアップいたします。