こちらの車両は、地元愛知県内にお住いのＯ様の’０８年式　Ｅ９０　３２０ｉです。
今回は、ＤＳＣの警告灯点灯で前回点検させていただいておりましたステアリングアングルセンサー（舵角センサー）の交換でご来店いただけました。
追加ご用命事項で、エンジンオイルの交換もご用命いただけました

エアバッグモジュールを取り外します。

ステアリングの裏側からピンポンチを差し込んで、ロックスプリングを内側にスライドさせます。

こんな感じです。
右側も同じです。
これで、エアバッグモジュールが外れます。

カプラーを取り外して、ステアリングホイールを取り外しました。
取り付けボルトは、１６ｍｍです。

コラムカバーを取り外して、コンビネーションスイッチを取り外しました。
コラムカバーは、フックで止まっているだけです。
コンビネーションスイッチは、トルクス２５　４本で止まっています。

コンビネーションスイッチです。

分解いたしました。

リペアキットで交換です。
ピックアップレンズとディスクです。

取り外した部品を組み付けましたが、警告灯は点灯しています。

テスターを繋いで、トラブルコードを消去いたします。
トラブルコードは、５個です。

２個目です。

３個目です。

４個目です。

５個目です。

消去いたしました。

警告灯も消灯いたしました。
舵角センサー交換だけなら、コーディングは必要ありません。
一度車を走らせないと、舵角センサーが反応しないようです。
今は、ハンドルの切れ角が許容範囲なのでセンサーの調整は必要なさそうです。
これで一度様子を見ていただきます。