こちらの車両は、地元愛知県内にお住いのＭ様の’００年式　Ｅ３９　５２５ｉです。
今回は、ＡＢＳの警告灯が点灯してトランスプログラムも表示されるということでお預かりいたしました。

おそらくＡＢＳユニット不良です。
テスターを繋いでも交信できませんでした。
ＡＢＳユニットを取り外して、専門の業者様にＯＨに出します。

ＯＨから帰って参りましたので、取り付けます。

取り付けました。

テスターを繋ぎました。
交信できました。
残っているトラブルコードは、左リアの車速センサーのトラブルコードです。
本当に不良なら、走らせるとまたＡＢＳの警告灯がまた点灯するはずです。
スピードメーターも動かないかもしれないです。

こちらは、左前の車速センサーのトラブルコードです。

消去いたしました。

こちらは、ＥＧＳのトラブルコードです。

ＣＡＮで繋がっている為、ＡＢＳユニットから車速の信号が入らないとトランスプログラムのメッセージが表示されます。

こういうことだと思います。

消去いたしました。
試乗して参りましたが、スピードメーターも普通に動いてＡＢＳの警告灯の再点灯もありません。
ＡＴも正常です。